PIC Assembly PWM ile led ışık şiddeti ve dc motor hızının ayarlanması

Açıklama

• RC2 ve RC1 pinlerinden elde edeceğiniz PWM sinyallerini kullanarak bir DC motorun hız ayarını ve bir led in ışık şiddetini değiştiren uygulamayı gerçekleştiriniz.
• Not: PWM sinyallerin görev periyotlarını birbirinden bağımsız olarak butonlar kullanarak değiştirebilecek şekilde tasarlayınız. PWM frekansını makul bir değer aralığında olacak şekilde kendiniz belirleyiniz.
• Not: Ürettiğiniz PWM sinyallerinin frekansını ve görev periyotunu osiloskop üzerinden hesaplayarak doğrulayınız. Deney esnasında osiloskop kullanamayanlar ve gerekli hesaplamaları yapamayanlar, deneyden başarısız sayılacaktır. 

Şekille gösterim

Kod

LIST P = P16F877A
#INCLUDE <P16F877A.INC>
__config H'3F31'
SAYI1 EQU 0X20

SAYI2 EQU 0X21
ORG 0X00

GOTO PROGRAM
PROGRAM

BANKSEL ADCON1

MOVLW D'6'

MOVWF ADCON1

BANKSEL TRISA

MOVLW D'255'

MOVWF TRISA

CLRF TRISC

CLRF TRISB

BANKSEL PORTA

CLRF PORTA

CLRF PORTB

BANKSEL T2CON

MOVLW D'4'

MOVWF T2CON

BANKSEL PR2

MOVLW D'199'

MOVWF PR2

BANKSEL CCPR1L

MOVLW D'10'

MOVWF CCPR1L

BANKSEL CCPR2L

MOVLW D'10'

MOVWF CCPR2L

BANKSEL CCP1CON

MOVLW H'0C'

MOVWF CCP1CON

BANKSEL CCP2CON

MOVLW H'0C'

MOVWF CCP2CON

GOTO DONGU
DONGU

CALL GECIKME

BTFSC PORTA,0

GOTO ARTTIR1

BTFSC PORTA,1

GOTO AZALT1

BTFSC PORTA,2

GOTO ARTTIR2

BTFSC PORTA,3

GOTO AZALT2

GOTO DONGU
ARTTIR1

MOVLW D'100'

SUBWF CCPR1L,W

BTFSC STATUS,Z

GOTO DONGU

MOVLW D'10'

ADDWF CCPR1L,F

GOTO DONGU
AZALT1

MOVLW D'0'

SUBWF CCPR1L,W

BTFSC STATUS,Z

GOTO DONGU

MOVLW D'10'

SUBWF CCPR1L,F

GOTO DONGU
ARTTIR2

MOVLW D'200'

SUBWF CCPR2L,W

BTFSC STATUS,Z

GOTO DONGU

MOVLW D'10'

ADDWF CCPR2L,F

GOTO DONGU
AZALT2

MOVLW D'0'

SUBWF CCPR2L,W

BTFSC STATUS,Z

GOTO DONGU

MOVLW D'10'

SUBWF CCPR2L,F

GOTO DONGU
GECIKME

MOVLW D'255'

MOVWF SAYI1

DON1

MOVLW D'255'

MOVWF SAYI2

DON2

DECFSZ SAYI2,F

GOTO DON2

DECFSZ SAYI1,F

GOTO DON1

RETURN
END